近日，煤制油化工公管公司翻车机摘钩机器人正式投入使用。该项目以自动化、智能化设备替代传统人工作业，优化翻车机卸煤作业流程，助力生产模式从“人工值守”向“智能运行”转型。

煤制油化工公管公司以稳链保供为己任，充分发挥宁夏煤业一体化运营的核心枢纽作用，配煤一中心年配供煤炭能力近1000万吨，日均接卸能力达10列火车。为持续提升煤化工装置原煤供应效率，破解配煤一中心翻车机人工摘钩作业安全隐患大、效率受限、人力消耗高等难题，该公司组成信息化专班推进输煤系统智能化升级，实施翻车机摘钩机器人智能化技改，专班结合作业场景，针对性开展设备适配调试，依据C60、C62、C64、C70等主流车型参数，校准智能视觉识别系统与动态跟踪模块，反复调试机械臂运行轨迹、摘钩力度及联锁控制程序，消除钩体卡涩、车型适配偏差等问题。同步完成设备与翻车机系统的联动调试，校验全流程作业稳定性，保障机器人可独立完成识别、跟车、摘钩、校验全工序，确保设备达标投用。优化原有作业流程，取消人工近距离摘钩工序，实行机器人全自动无人作业模式。依托设备99%以上的高作业成功率，规范自动化作业标准，统一单节车厢摘钩作业时长，规避人工疲劳因素影响。同步盘活岗位人力配置，杜绝车流滞留、设备空转问题，最大化释放输煤系统周转效能。

作为该公司“黑灯工厂”建设重点项目，翻车机摘钩机器人的推广应用，有效破解传统摘钩作业“高风险、低效率、高成本、不稳定”的行业痛点，为输煤系统安全、高效运行提供坚实保障。